火车装卸油鹤管 主要包括：
一、上部装卸油鹤管
1）弹簧力矩平衡鹤管
由立柱、平衡器、旋转接头、内外臂及其锁紧装置、垂管等组成。它采用压缩弹簧平衡器与鹤管自重力矩平衡。平衡器力矩与鹤管自重力矩在各个角度及部位均能达到平衡，故能上下自如操纵轻便灵活。这种鹤管配有回转器（旋转接头），能水平旋转360度或180度，俯仰角范围为0~80度，工作距离为3~6米.其特点是对位准确，转动力矩小，操作方便，减轻了劳动强度，可以避免与油罐车碰撞时产生火花。
2）铁路油罐车密闭装卸车鹤管
由立柱、外臂、内臂组合、垂管、旋转接头、内臂锁紧装置、气相管、气缸、密封盖等组成。这种鹤管最大的特点是能够实现油气回收，节约能源，减少环境污染，有利于作业人员的健康，是未来发展的方向。但油气回收装置投资较大，对发油量大的油库效益较为显著。
3）铁路油罐车防溢装油鹤管
其组成与弹簧力矩平衡鹤管基本相同，所不同的是增加了液位探头、液位控制箱、防误操作探头、气缸或液压缸等。它分为一级防溢和二级防溢两种，其最大特点是可防止误操作和油罐车冒油。
4）气动潜油泵油罐车卸油鹤管
由压缩空气接头、气动三联体、气压管、回转、气动潜油泵等组成。其最大特点是较好地解决了夏季卸油难的问题。
5）液动潜油泵油罐车卸油鹤管
由立柱、液压控制阀、高压软管、液压站、旋转接头、液压软管、液动潜油泵等组成。其最大特点是较好地解决了夏季卸油易产生气阻的问题，相对于气动潜油泵安全性较好。
二、下部卸油鹤管
下部卸油鹤管主要由接口法兰、旋转接头、内外臂、支承弹簧、快速接头等组成。它是一种用于下部卸油的设备，与上部装卸油鹤管的作用相同。一端带旋转器与集油管连接，一端带快速接头与油罐车下卸油器的侧放油阀连接。这种卸油臂的工作长度为3~4米，能适应不同类型油罐车编组的需要。
